等級0：無自動化
說明：: 僅有警示功能，所有駕駛操作由人類完全負責。
範例：: 僅有警示燈、提醒音效等。
等級1：輔助駕駛
說明：: 系統可提供單一輔助功能，但駕駛仍需全程監控，雙手不能離開方向盤。
範例：: 定速巡航、車道偏離警示等。
等級2：部分自動駕駛
說明：: 系統可同時提供方向盤與加速/減速的輔助，但駕駛仍需隨時準備接手。
範例：: 主動式定速巡航（ACC）結合自動跟車與車道保持。
等級3：有條件自動駕駛
說明： 在系統設定的特定條件下，車輛可自動駕駛，但駕駛仍需在車內準備好隨時接管，一旦系統無法應對需立即接手。
範例： 堵車時，駕駛可以暫時不操作方向盤，但必須隨時注意路況，準備接管。
等級4：高度自動駕駛
說明： 在特定條件下可完全自動駕駛，駕駛者在系統啟動時不必介入控制，車輛可自行完成駕駛任務。
範例： 高速公路上的自動駕駛，即使在系統無法應對時（如遇到緊急狀況），系統也會提供足夠的轉換時間讓駕駛接管。
等級5：完全自動駕駛
說明： 任何情況下都能完全自動駕駛，不需要駕駛者在車內，也無方向盤、油門、煞車等控制裝置。
範例： 無人駕駛計程車，可以在任何時間、任何路況下，自行抵達目的地。