前輪驅動、後輪驅動跟四輪驅動之差異性

如題
前輪驅動一般我們會覺得是舊時代的發明
前輪和損率高操控性差、唯一優點是成本低

後輪則是聯想到甩尾飄移等等操縱性

四輪驅動是越野跑山等等

請問這幾個分別的原理跟優缺點?
感謝解答