本作《半妖的夜叉姬》是接續《犬夜叉》的續作，但主角群改為原作主角們的下一代。是由殺生丸的雙胞胎女兒永遠、剎那，還有犬夜叉與阿籬的女兒諸刃三人一起冒險的故事。