當地時間8月11日清晨，菲律賓海巡署 BRP Suluan 巡邏艦於馬辛洛克礁（中國稱 "黃岩島"）一帶執行代號《卡迪瓦漁夫英雄》行動時，遭中國海警「南域艦」（舷號 3104）及解放軍海軍 052D 型飛彈驅逐艦「桂林號」（舷號 164）左右夾擊高速追趕，並不斷於其後採取高風險機動，結果中國兩艘艦船自己不慎撞擊在一起，事故導致中國海警「南域艦」艦艏嚴重受損，無法繼續航行。
碰撞發生後菲律賓海巡署立即提供支援，包括協助落水人員救援，並為受傷的中國海警人員提供醫療救助。https://www.facebook.com/share/v/1FQCvwqVCN/